Pesaro è conosciuta con il soprannome di Città della Bicicletta, per via della vasta rete di piste ciclabili e con quello di Città della Musica, per il forte legame con il compositore pesarese Gioachino Rossini e le sue numerose opere. Nel 2017 Pesaro ha anche ricevuto il titolo di Città Europea dello Sport.
Le origini della città risalgono all’età del ferro, quando Pesaro era un villaggio piceno. Il nome della città, in latino Pisaurum, deriverebbe dal vecchio nome del fiume Foglia (Pisaurus). La tradizione tuttavia vuole che il nome della città sia derivato dal fatto che, in epoca romana, Furio Camillo, vinti i Galli, abbia pesato l’oro che i barbari stavano trafugando da Roma.