La città fu (ri)fondata il 3 agosto 1158 da Federico Barbarossa, in seguito alla distruzione dell’antico borgo di Laus Pompeia, già municipium romano, sede vescovile e libero comune. Durante il Rinascimento conobbe un periodo di grande splendore artistico e culturale, dopo aver ospitato nel 1454 la firma dello storico trattato fra gli Stati preunitari italiani noto come pace di Lodi. Attualmente è un importante snodo commerciale e industriale con un notevole progresso del terziario in generale e del turismo in tempi recenti.
Costruita sulle macerie di un villagio celtico a seguito di unaa battaglia, fu ribattezzata dai romani Laus Pompeia, in onore del console Gneo Pompeo Stradone: dal latino laus, laudis (= lode, onore.