Non esistono certezze sulla data della sua fondazione, ma la sua corrispondenza con l’antichissimo villaggio italico di Kos (o Kossa) la datano almeno all’VIII secolo a.C.. Fu poi conquistata dai bruzi, che ne fecero la loro capitale (Metropolis Brettioi) nel IV secolo a.C., ed esercitò un ruolo egemonico nell’area sino alla conquista da parte dei romani. È identificata anche come «Atene della Calabria” in riferimento alla tradizione culturale acquisita tra XV e XVI secolo.
Il primo nome già latineggiante della città fu Consentia, dato dai bruzi alla loro capitale nel 356 a.C., e che deriva dal “consenso” che diedero le altre città dell’area affinché diventasse la loro capitale.